openpilot

• cereal package
  • Subpackages
    • cereal.messaging package
      • Submodules
      • cereal.messaging.demo module
      • cereal.messaging.messaging_pyx module
      • cereal.messaging.stress module
      • Module contents
    • cereal.visionipc package
      • Submodules
      • cereal.visionipc.visionipc_pyx module
      • Module contents
  • Submodules
  • cereal.libcereal_shared module
  • cereal.services module
  • Module contents
• common package
  • Subpackages
    • common.api package
      • Module contents
    • common.kalman package
      • Submodules
      • common.kalman.simple_kalman module
      • common.kalman.simple_kalman_impl module
      • common.kalman.simple_kalman_old module
      • Module contents
    • common.transformations package
      • Submodules
      • common.transformations.camera module
      • common.transformations.coordinates module
      • common.transformations.model module
      • common.transformations.orientation module
      • common.transformations.transformations module
      • Module contents
  • Submodules
  • common.basedir module
  • common.clock module
  • common.conversions module
  • common.dict_helpers module
  • common.ffi_wrapper module
  • common.file_helpers module
  • common.filter_simple module
  • common.gpio module
  • common.lazy_property module
  • common.logging_extra module
  • common.numpy_fast module
  • common.numpy_helpers module
  • common.params module
  • common.params_pyx module
  • common.profiler module
  • common.realtime module
  • common.spinner module
  • common.stat_live module
  • common.text_window module
  • common.timeout module
  • common.window module
  • common.xattr module
  • Module contents
• laika package
  • Subpackages
    • laika.lib package
      • Submodules
      • laika.lib.coordinates module
      • laika.lib.orientation module
      • Module contents
  • Submodules
  • laika.astro_dog module
  • laika.constants module
  • laika.dcb module
  • laika.dgps module
  • laika.downloader module
  • laika.ephemeris module
  • laika.gps_time module
  • laika.helpers module
  • laika.iono module
  • laika.raw_gnss module
  • laika.rinex_file module
  • laika.trop module
  • Module contents
• opendbc package
  • Subpackages
    • opendbc.can package
      • Submodules
      • opendbc.can.can_define module
      • opendbc.can.libdbc module
      • opendbc.can.packer module
      • opendbc.can.packer_pyx module
      • opendbc.can.parser module
      • opendbc.can.parser_pyx module
      • Module contents
  • Submodules
  • opendbc.hyundai_kia_mando_front_radar_gen module
  • Module contents
• panda package
  • Subpackages
    • panda.board package
      • Module contents
    • panda.python package
      • Submodules
      • panda.python.ccp module
      • panda.python.config module
      • panda.python.dfu module
      • panda.python.flash_release module
      • panda.python.isotp module
      • panda.python.serial module
      • panda.python.uds module
      • panda.python.update module
      • Module contents
  • Submodules
  • panda.setup module
  • Module contents
• selfdrive package
  • Subpackages
    • selfdrive.athena package
      • Submodules
      • selfdrive.athena.athenad module
      • selfdrive.athena.manage_athenad module
      • selfdrive.athena.registration module
      • Module contents
    • selfdrive.boardd package
      • Submodules
      • selfdrive.boardd.boardd module
      • selfdrive.boardd.boardd_api_impl module
      • selfdrive.boardd.pandad module
      • selfdrive.boardd.set_time module
      • Module contents
    • selfdrive.car package
      • Subpackages
      • Submodules
      • selfdrive.car.car_helpers module
      • selfdrive.car.disable_ecu module
      • selfdrive.car.docs module
      • selfdrive.car.docs_definitions module
      • selfdrive.car.ecu_addrs module
      • selfdrive.car.fingerprints module
      • selfdrive.car.fw_versions module
      • selfdrive.car.interfaces module
      • selfdrive.car.isotp_parallel_query module
      • selfdrive.car.vin module
      • Module contents
    • selfdrive.controls package
      • Subpackages
      • Submodules
      • selfdrive.controls.controlsd module
      • selfdrive.controls.plannerd module
      • selfdrive.controls.radard module
      • Module contents
    • selfdrive.locationd package
      • Subpackages
      • Submodules
      • selfdrive.locationd.calibrationd module
      • selfdrive.locationd.laikad module
      • selfdrive.locationd.laikad_helpers module
      • selfdrive.locationd.liblocationd module
      • selfdrive.locationd.paramsd module
      • Module contents
    • selfdrive.loggerd package
      • Submodules
      • selfdrive.loggerd.config module
      • selfdrive.loggerd.deleter module
      • selfdrive.loggerd.uploader module
      • selfdrive.loggerd.xattr_cache module
      • Module contents
    • selfdrive.manager package
      • Submodules
      • selfdrive.manager.build module
      • selfdrive.manager.helpers module
      • selfdrive.manager.manager module
      • selfdrive.manager.process module
      • selfdrive.manager.process_config module
      • Module contents
    • selfdrive.navd package
      • Submodules
      • selfdrive.navd.helpers module
      • selfdrive.navd.map_renderer module
      • selfdrive.navd.navd module
      • Module contents
    • selfdrive.thermald package
      • Submodules
      • selfdrive.thermald.fan_controller module
      • selfdrive.thermald.power_monitoring module
      • selfdrive.thermald.thermald module
      • Module contents
  • Submodules
  • selfdrive.rtshield module
  • selfdrive.sentry module
  • selfdrive.statsd module
  • selfdrive.tombstoned module
  • selfdrive.updated module
  • Module contents
• system package
  • Subpackages
    • system.camerad package
      • Subpackages
      • Module contents
    • system.hardware package
      • Subpackages
      • Submodules
      • system.hardware.base module
      • Module contents
  • Submodules
  • system.logmessaged module
  • system.swaglog module
  • system.timezoned module
  • system.version module
  • Module contents
• tools package
  • Subpackages
    • tools.lib package
      • Submodules
      • tools.lib.api module
      • tools.lib.auth module
      • tools.lib.auth_config module
      • tools.lib.bootlog module
      • tools.lib.cache module
      • tools.lib.exceptions module
      • tools.lib.filereader module
      • tools.lib.framereader module
      • tools.lib.helpers module
      • tools.lib.kbhit module
      • tools.lib.logreader module
      • tools.lib.route module
      • tools.lib.url_file module
      • Module contents
    • tools.replay package
      • Subpackages
      • Submodules
      • tools.replay.can_replay module
      • tools.replay.ui module
      • tools.replay.unlog_ci_segment module
      • Module contents
    • tools.sim package
      • Subpackages
      • Submodules
      • tools.sim.bridge module
      • Module contents
    • tools.zookeeper package
      • Submodules
      • tools.zookeeper.check_consumption module
      • tools.zookeeper.disable module
      • tools.zookeeper.enable_and_wait module
      • tools.zookeeper.ignition module
      • tools.zookeeper.power_monitor module
      • tools.zookeeper.test_zookeeper module
      • Module contents
  • Module contents