openpilot

• cereal package
  • Subpackages
    • cereal.messaging package
      • Submodules
      • cereal.messaging.demo module
      • cereal.messaging.messaging_pyx module
      • cereal.messaging.stress module
      • Module contents
    • cereal.visionipc package
      • Submodules
      • cereal.visionipc.visionipc_pyx module
      • Module contents
  • Submodules
  • cereal.services module
    • Service
    • build_header()
    • new_port()
  • Module contents
• common package
  • Subpackages
    • common.api package
      • Module contents
    • common.kalman package
      • Submodules
      • common.kalman.simple_kalman module
      • common.kalman.simple_kalman_impl module
      • common.kalman.simple_kalman_old module
      • Module contents
    • common.transformations package
      • Submodules
      • common.transformations.camera module
      • common.transformations.coordinates module
      • common.transformations.model module
      • common.transformations.orientation module
      • common.transformations.transformations module
      • Module contents
  • Submodules
  • common.basedir module
  • common.conversions module
    • Conversions
      • Conversions.DEG_TO_RAD
      • Conversions.KNOTS_TO_MS
      • Conversions.KPH_TO_MPH
      • Conversions.KPH_TO_MS
      • Conversions.LB_TO_KG
      • Conversions.MPH_TO_KPH
      • Conversions.MPH_TO_MS
      • Conversions.MS_TO_KNOTS
      • Conversions.MS_TO_KPH
      • Conversions.MS_TO_MPH
      • Conversions.RAD_TO_DEG
  • common.dict_helpers module
    • strip_deprecated_keys()
  • common.ffi_wrapper module
    • compile_code()
    • ffi_wrap()
    • suffix()
    • wrap_compiled()
  • common.file_helpers module
    • CallbackReader
      • CallbackReader.read()
    • NamedTemporaryDir
      • NamedTemporaryDir.close()
      • NamedTemporaryDir.name
    • atomic_write_in_dir()
    • atomic_write_on_fs_tmp()
    • get_tmpdir_on_same_filesystem()
    • mkdirs_exists_ok()
    • rm_not_exists_ok()
    • rm_tree_or_link()
  • common.filter_simple module
    • FirstOrderFilter
      • FirstOrderFilter.update()
      • FirstOrderFilter.update_alpha()
  • common.gpio module
    • get_irq_action()
    • get_irqs_for_action()
    • gpio_export()
    • gpio_init()
    • gpio_read()
    • gpio_set()
  • common.lazy_property module
    • lazy_property
  • common.logging_extra module
    • NiceOrderedDict
    • SwagErrorFilter
      • SwagErrorFilter.filter()
    • SwagFormatter
      • SwagFormatter.format()
      • SwagFormatter.format_dict()
    • SwagLogFileFormatter
      • SwagLogFileFormatter.fix_kv()
      • SwagLogFileFormatter.format()
    • SwagLogger
      • SwagLogger.bind()
      • SwagLogger.bind_global()
      • SwagLogger.ctx()
      • SwagLogger.event()
      • SwagLogger.findCaller()
      • SwagLogger.get_ctx()
      • SwagLogger.local_ctx()
      • SwagLogger.timestamp()
    • json_handler()
    • json_robust_dumps()
  • common.numpy_fast module
    • clip()
    • interp()
    • mean()
  • common.numpy_helpers module
    • deep_interp_np()
  • common.params module
  • common.params_pyx module
  • common.prefix module
  • common.profiler module
    • Profiler
      • Profiler.checkpoint()
      • Profiler.display()
      • Profiler.reset()
  • common.realtime module
    • Priority
      • Priority.CTRL_HIGH
      • Priority.CTRL_LOW
    • Ratekeeper
      • Ratekeeper.frame
      • Ratekeeper.keep_time()
      • Ratekeeper.lagging
      • Ratekeeper.monitor_time()
      • Ratekeeper.remaining
    • config_realtime_process()
    • set_core_affinity()
    • set_realtime_priority()
  • common.spinner module
    • Spinner
      • Spinner.close()
      • Spinner.update()
      • Spinner.update_progress()
  • common.stat_live module
    • RunningStat
      • RunningStat.mean()
      • RunningStat.params_to_save()
      • RunningStat.push_data()
      • RunningStat.reset()
      • RunningStat.std()
      • RunningStat.variance()
    • RunningStatFilter
      • RunningStatFilter.push_and_update()
      • RunningStatFilter.reset()
  • common.text_window module
    • TextWindow
      • TextWindow.close()
      • TextWindow.get_status()
      • TextWindow.wait_for_exit()
  • common.time module
    • system_time_valid()
  • common.timeout module
    • Timeout
      • Timeout.handle_timeout()
    • TimeoutException
  • common.window module
    • Window
      • Window.draw()
      • Window.getclick()
      • Window.getkey()
  • common.xattr module
    • getxattr()
    • listxattr()
    • removexattr()
    • setxattr()
  • Module contents
• conftest module
• opendbc package
  • Subpackages
    • opendbc.can package
      • Submodules
      • opendbc.can.can_define module
      • opendbc.can.packer module
      • opendbc.can.packer_pyx module
      • opendbc.can.parser module
      • opendbc.can.parser_pyx module
      • Module contents
  • Module contents
• openpilot package
  • Subpackages
  • Module contents
• panda package
  • Subpackages
    • panda.board package
      • Subpackages
      • Submodules
      • panda.board.flash module
      • panda.board.recover module
      • Module contents
    • panda.python package
      • Submodules
      • panda.python.base module
      • panda.python.canhandle module
      • panda.python.ccp module
      • panda.python.constants module
      • panda.python.dfu module
      • panda.python.isotp module
      • panda.python.serial module
      • panda.python.spi module
      • panda.python.uds module
      • panda.python.usb module
      • panda.python.utils module
      • Module contents
  • Submodules
  • panda.setup module
  • Module contents
• selfdrive package
  • Subpackages
    • selfdrive.athena package
      • Submodules
      • selfdrive.athena.athenad module
      • selfdrive.athena.manage_athenad module
      • selfdrive.athena.registration module
      • Module contents
    • selfdrive.boardd package
      • Submodules
      • selfdrive.boardd.boardd module
      • selfdrive.boardd.boardd_api_impl module
      • selfdrive.boardd.pandad module
      • selfdrive.boardd.set_time module
      • Module contents
    • selfdrive.car package
      • Subpackages
      • Submodules
      • selfdrive.car.car_helpers module
      • selfdrive.car.disable_ecu module
      • selfdrive.car.docs module
      • selfdrive.car.docs_definitions module
      • selfdrive.car.ecu_addrs module
      • selfdrive.car.fingerprints module
      • selfdrive.car.fw_query_definitions module
      • selfdrive.car.fw_versions module
      • selfdrive.car.interfaces module
      • selfdrive.car.isotp_parallel_query module
      • selfdrive.car.vin module
      • Module contents
    • selfdrive.controls package
      • Subpackages
      • Submodules
      • selfdrive.controls.controlsd module
      • selfdrive.controls.plannerd module
      • selfdrive.controls.radard module
      • Module contents
    • selfdrive.locationd package
      • Subpackages
      • Submodules
      • selfdrive.locationd.calibrationd module
      • selfdrive.locationd.helpers module
      • selfdrive.locationd.laikad module
      • selfdrive.locationd.paramsd module
      • selfdrive.locationd.torqued module
      • Module contents
    • selfdrive.manager package
      • Submodules
      • selfdrive.manager.build module
      • selfdrive.manager.helpers module
      • selfdrive.manager.manager module
      • selfdrive.manager.process module
      • selfdrive.manager.process_config module
      • Module contents
    • selfdrive.navd package
      • Submodules
      • selfdrive.navd.helpers module
      • selfdrive.navd.map_renderer module
      • selfdrive.navd.navd module
      • selfdrive.navd.set_destination module
      • Module contents
    • selfdrive.thermald package
      • Submodules
      • selfdrive.thermald.fan_controller module
      • selfdrive.thermald.power_monitoring module
      • selfdrive.thermald.thermald module
      • Module contents
  • Submodules
  • selfdrive.sentry module
  • selfdrive.statsd module
  • selfdrive.tombstoned module
  • selfdrive.updated module
  • Module contents
• system package
  • Subpackages
    • system.camerad package
      • Subpackages
      • Module contents
    • system.hardware package
      • Subpackages
      • Submodules
      • system.hardware.base module
      • system.hardware.hw module
      • Module contents
    • system.loggerd package
      • Submodules
      • system.loggerd.config module
      • system.loggerd.deleter module
      • system.loggerd.uploader module
      • system.loggerd.xattr_cache module
      • Module contents
    • system.sensord package
      • Submodules
      • system.sensord.pigeond module
      • Module contents
  • Submodules
  • system.logmessaged module
  • system.micd module
  • system.swaglog module
    • SwaglogRotatingFileHandler
      • SwaglogRotatingFileHandler.doRollover()
      • SwaglogRotatingFileHandler.get_existing_logfiles()
      • SwaglogRotatingFileHandler.shouldRollover()
    • UnixDomainSocketHandler
      • UnixDomainSocketHandler.close()
      • UnixDomainSocketHandler.connect()
      • UnixDomainSocketHandler.emit()
    • add_file_handler()
    • get_file_handler()
  • system.timezoned module
  • system.version module
    • cache()
    • get_branch()
    • get_commit()
    • get_normalized_origin()
    • get_origin()
    • get_short_branch()
    • get_short_version()
    • get_version()
    • is_comma_remote()
    • is_dirty()
    • is_prebuilt()
    • is_release_branch()
    • is_tested_branch()
    • run_cmd()
    • run_cmd_default()
  • Module contents
• tools package
  • Subpackages
    • tools.lib package
      • Submodules
      • tools.lib.api module
      • tools.lib.auth module
      • tools.lib.auth_config module
      • tools.lib.bootlog module
      • tools.lib.cache module
      • tools.lib.exceptions module
      • tools.lib.filereader module
      • tools.lib.framereader module
      • tools.lib.helpers module
      • tools.lib.kbhit module
      • tools.lib.logreader module
      • tools.lib.route module
      • tools.lib.url_file module
      • tools.lib.vidindex module
      • Module contents
    • tools.replay package
      • Subpackages
      • Submodules
      • tools.replay.can_replay module
      • tools.replay.ui module
      • tools.replay.unlog_ci_segment module
      • Module contents
    • tools.sim package
      • Subpackages
      • Submodules
      • tools.sim.run_bridge module
      • Module contents
    • tools.zookeeper package
      • Submodules
      • tools.zookeeper.check_consumption module
      • tools.zookeeper.disable module
      • tools.zookeeper.enable_and_wait module
      • tools.zookeeper.ignition module
      • tools.zookeeper.power_monitor module
      • tools.zookeeper.test_zookeeper module
      • Module contents
  • Module contents