selfdrive.boardd package

Subpackages

• selfdrive.boardd.tests package
  • Submodules
  • selfdrive.boardd.tests.test_boardd_loopback module
    • TestBoardd
      • TestBoardd.setUpClass()
      • TestBoardd.test_loopback()
  • selfdrive.boardd.tests.test_pandad module
    • TestPandad
      • TestPandad.pytestmark
      • TestPandad.setUp()
      • TestPandad.tearDown()
      • TestPandad.test_best_case_startup_time()
      • TestPandad.test_in_bootstub()
      • TestPandad.test_in_dfu()
      • TestPandad.test_internal_panda_reset()
      • TestPandad.test_protocol_version_check()
      • TestPandad.test_recover_from_bad_bootstub()
      • TestPandad.test_release_to_devel_bootstub()
  • Module contents

Submodules

selfdrive.boardd.boardd module

selfdrive.boardd.boardd.can_capnp_to_can_list(can, src_filter=None)

selfdrive.boardd.boardd_api_impl module

selfdrive.boardd.boardd_api_impl.can_list_to_can_capnp(can_msgs, msgtype='can', valid=True)

selfdrive.boardd.pandad module

selfdrive.boardd.pandad.flash_panda(panda_serial: str) → Panda

selfdrive.boardd.pandad.get_expected_signature(panda: Panda) → bytes

selfdrive.boardd.pandad.main() → NoReturn

Module contents