selfdrive.test.longitudinal_maneuvers package
Submodules
selfdrive.test.longitudinal_maneuvers.maneuver module
selfdrive.test.longitudinal_maneuvers.plant module
selfdrive.test.longitudinal_maneuvers.test_longitudinal module
- class selfdrive.test.longitudinal_maneuvers.test_longitudinal.LongitudinalControl(methodName='runTest')[source]
Bases:
TestCase
- e2e: bool
- force_decel: bool
- class selfdrive.test.longitudinal_maneuvers.test_longitudinal.LongitudinalControl_0(methodName='runTest')
Bases:
LongitudinalControl
- e2e: bool = True
- force_decel: bool = True
- test_maneuver()
- class selfdrive.test.longitudinal_maneuvers.test_longitudinal.LongitudinalControl_1(methodName='runTest')
Bases:
LongitudinalControl
- e2e: bool = True
- force_decel: bool = False
- test_maneuver()
- class selfdrive.test.longitudinal_maneuvers.test_longitudinal.LongitudinalControl_2(methodName='runTest')
Bases:
LongitudinalControl
- e2e: bool = False
- force_decel: bool = True
- test_maneuver()
- class selfdrive.test.longitudinal_maneuvers.test_longitudinal.LongitudinalControl_3(methodName='runTest')
Bases:
LongitudinalControl
- e2e: bool = False
- force_decel: bool = False
- test_maneuver()